﻿using Prism.Ioc;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
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using System.Threading.Tasks;

namespace Company.Axis
{
    public class CompanyAxisModule : IModule
    {
        public void OnInitialized(IContainerProvider containerProvider)
        {
            
        }
        // 注册类型
        public void RegisterTypes(IContainerRegistry containerRegistry)
        {
            // 注册轴参数
            containerRegistry.Register<AxisMotionParameter>();
            // 注册轴状态
            containerRegistry.Register<PositioningAxisState>();
            // 注册运动轴
            containerRegistry.Register<AcsMotionAxis>();
            // 注册提供者,单例模式。其它任何使用者从容器中获取对象即可。
            if (!containerRegistry.IsRegistered<AxisProvider>())
            {
                containerRegistry.RegisterSingleton<AxisProvider>();
            }
        }
    }
}
